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Coding
练习围绕机器人、ML 和具身系统设计的 Python 题目。
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机器人学
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共 79 道题
中等
RL
GRPO Group Advantage
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中等
机器人学
Euler Angles 转 Quaternion
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Trajectory Window Sampling
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屏蔽 Padding Actions
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归一化 Robot Actions
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Action Chunking
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其他
Replay Buffer
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扩散模型
Diffusion Action Chunk Reshape
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简单
扩散模型
Classifier-Free Guidance
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扩散模型
预测干净样本 x0
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中等
扩散模型
DDPM Forward Diffusion
新题目
简单
扩散模型
线性 Beta Schedule
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简单
机器人学
SE(3) Point Transform
新题目
中等
机器人学
组合 SE(3) Poses
新题目
中等
机器人学
Quaternion Multiplication
新题目
中等
Transformer
实现 LayerNorm
新题目
中等
其他
Temporal Ensemble
新题目
困难
Transformer
实现 GPT-2 Transformer Block(简化版)
新题目
简单
算法
实现 ReLU 激活函数
新题目
简单
算法
实现 GELU 激活函数
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