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Coding
练习围绕机器人、ML 和具身系统设计的 Python 题目。
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共 79 道题
中等
算法
实现数值稳定的交叉熵损失
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简单
算法
实现 Embedding 查表
新题目
简单
算法
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4
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实现 Linear 层前向传播
新题目
中等
算法
实现 BatchNorm 前向传播(训练模式)
新题目
中等
算法
实现 Conv2d 前向传播
新题目
简单
算法
实现 Inverted Dropout(给定 mask)
新题目
简单
算法
线性回归:手写梯度下降
新题目
中等
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手写 Adam 优化器单步更新
新题目
简单
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实现 Cosine 学习率调度
新题目
简单
其他
实现全局范数梯度裁剪
新题目
中等
其他
实现梯度累积
新题目
中等
Transformer
实现分组查询注意力(GQA)
新题目
中等
Transformer
实现滑动窗口注意力
新题目
中等
Transformer
实现线性注意力(核函数版)
新题目
困难
Transformer
实现因果自注意力(Flash Attention 数值版)
新题目
中等
Transformer
实现 LoRA 低秩适配层
新题目
中等
Transformer
实现 ViT 图像分块嵌入
新题目
困难
Transformer
实现 Mixture of Experts 层(top-k 路由)
新题目
中等
Transformer
实现 Beam Search 解码
新题目
简单
Transformer
实现 Top-p(Nucleus)采样过滤
新题目