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RoboPrep — 面向具身智能岗位的面试准备平台。内容来自社区分享,使用前请自行核实。

Coding

练习围绕机器人、ML 和具身系统设计的 Python 题目。

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题目列表

共 79 道题

  • 中等算法

    实现数值稳定的交叉熵损失

    新题目
  • 简单算法

    实现 Embedding 查表

    新题目
  • 简单算法
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实现 Linear 层前向传播

新题目
  • 中等算法

    实现 BatchNorm 前向传播(训练模式)

    新题目
  • 中等算法

    实现 Conv2d 前向传播

    新题目
  • 简单算法

    实现 Inverted Dropout(给定 mask)

    新题目
  • 简单算法

    线性回归:手写梯度下降

    新题目
  • 中等其他

    手写 Adam 优化器单步更新

    新题目
  • 简单其他

    实现 Cosine 学习率调度

    新题目
  • 简单其他

    实现全局范数梯度裁剪

    新题目
  • 中等其他

    实现梯度累积

    新题目
  • 中等Transformer

    实现分组查询注意力(GQA)

    新题目
  • 中等Transformer

    实现滑动窗口注意力

    新题目
  • 中等Transformer

    实现线性注意力(核函数版)

    新题目
  • 困难Transformer

    实现因果自注意力(Flash Attention 数值版)

    新题目
  • 中等Transformer

    实现 LoRA 低秩适配层

    新题目
  • 中等Transformer

    实现 ViT 图像分块嵌入

    新题目
  • 困难Transformer

    实现 Mixture of Experts 层(top-k 路由)

    新题目
  • 中等Transformer

    实现 Beam Search 解码

    新题目
  • 简单Transformer

    实现 Top-p(Nucleus)采样过滤

    新题目