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Coding
练习围绕机器人、ML 和具身系统设计的 Python 题目。
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机器人学习
机器人学
Transformer
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Attention
Diffusion Policy
GRPO
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PPO
QKV
RL
SE(3)
Transformer
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机器人学
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题目列表
共 79 道题
中等
Transformer
实现 BPE 分词器编码
新题目
中等
Transformer
实现 INT8 对称量化(per-tensor)
新题目
中等
RL
上一页
1
2
3
4
实现 DPO 损失函数
新题目
简单
算法
统计 Top-K Token 频率
机器人学
新题目
简单
算法
创建滑动窗口
KV Cache
新题目
中等
机器人学习
混合重叠的 Action Chunks
具身智能
新题目
简单
机器人学习
模拟 Replay Buffer 保留
机器人数据
新题目
简单
扩散模型
计算 Flow Matching 向量场
Diffusion Policy
新题目
简单
扩散模型
生成线性噪声调度
Diffusion Policy
新题目
困难
扩散模型
执行 DDPM 前向加噪
Diffusion Policy
新题目
中等
机器人学
使用 SE(3) 变换点
SE(3)
新题目
困难
机器人学
球面 Quaternion 插值
SE(3)
新题目
中等
机器人学
相乘两个单位 Quaternion
SE(3)
新题目
中等
机器人学
欧拉角转 Quaternion
SE(3)
新题目
困难
RL
计算组相对优势
GRPO
新题目
困难
RL
实现 PPO Clipped Objective
PPO
新题目
中等
RL
实现广义优势估计(GAE)
PPO
新题目
简单
RL
计算折扣回报
RL
新题目
简单
Transformer
构建因果 Attention Mask
QKV
新题目