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一次一题,准备具身智能面试。

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RoboPrep — 面向具身智能岗位的面试准备平台。内容来自社区分享,使用前请自行核实。

Coding

练习围绕机器人、ML 和具身系统设计的 Python 题目。

题目题单进度
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题目列表

共 79 道题

  • 中等Transformer

    实现 BPE 分词器编码

    新题目
  • 中等Transformer

    实现 INT8 对称量化(per-tensor)

    新题目
  • 中等RL
上一页
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4

实现 DPO 损失函数

新题目
  • 简单算法

    统计 Top-K Token 频率

    机器人学
    新题目
  • 简单算法

    创建滑动窗口

    KV Cache
    新题目
  • 中等机器人学习

    混合重叠的 Action Chunks

    具身智能
    新题目
  • 简单机器人学习

    模拟 Replay Buffer 保留

    机器人数据
    新题目
  • 简单扩散模型

    计算 Flow Matching 向量场

    Diffusion Policy
    新题目
  • 简单扩散模型

    生成线性噪声调度

    Diffusion Policy
    新题目
  • 困难扩散模型

    执行 DDPM 前向加噪

    Diffusion Policy
    新题目
  • 中等机器人学

    使用 SE(3) 变换点

    SE(3)
    新题目
  • 困难机器人学

    球面 Quaternion 插值

    SE(3)
    新题目
  • 中等机器人学

    相乘两个单位 Quaternion

    SE(3)
    新题目
  • 中等机器人学

    欧拉角转 Quaternion

    SE(3)
    新题目
  • 困难RL

    计算组相对优势

    GRPO
    新题目
  • 困难RL

    实现 PPO Clipped Objective

    PPO
    新题目
  • 中等RL

    实现广义优势估计(GAE)

    PPO
    新题目
  • 简单RL

    计算折扣回报

    RL
    新题目
  • 简单Transformer

    构建因果 Attention Mask

    QKV
    新题目