请按照下方输入/输出格式实现 solve。
输入是 [x, y, z, w] 顺序的单位 Quaternion。 将分量四舍五入到六位小数。
示例 1
输入
{"q1":[0,0,0,1],"q2":[0,0,0.707107,0.707107]}预期输出
[0.0,0.0,0.707107,0.707107]
示例 2
输入
{"q1":[0.707107,0,0,0.707107],"q2":[0,0.707107,0,0.707107]}预期输出
[0.5,0.5,0.5,0.5]
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