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Coding
练习围绕机器人、ML 和具身系统设计的 Python 题目。
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算法
扩散模型
RL
其他
机器人学习
机器人学
Transformer
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Diffusion Policy
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RL
SE(3)
Transformer
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机器人学
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题目列表
共 79 道题
中等
Transformer
实现 Layer Normalization
Transformer
新题目
简单
Transformer
实现数值稳定的 Softmax
Transformer
新题目
1
2
3
4
下一页
困难
Transformer
实现多头 Attention 平均
Attention
新题目
中等
Transformer
实现缩放点积 Attention
Attention
新题目
中等
Transformer
Cross Attention
新题目
简单
RL
PPO Probability Ratio
新题目
中等
RL
PPO Clipped Objective
新题目
简单
Transformer
构建 Causal Attention Mask
新题目
中等
Transformer
选择 Top-k Token
新题目
中等
Transformer
应用 RoPE Rotation
新题目
简单
机器人学
线性 Trajectory Interpolation
新题目
困难
Transformer
Multi-Head Attention
新题目
简单
RL
计算 Discounted Returns
新题目
困难
RL
Generalized Advantage Estimation
新题目
中等
RL
Approximate KL Penalty
新题目
简单
扩散模型
Flow Matching Target
新题目
简单
Transformer
实现 RMSNorm
新题目
简单
Transformer
追加 KV Cache
新题目
简单
扩散模型
Euler ODE Step
新题目
中等
RL
GRPO Group Advantage
新题目