简单机器人学

线性 Trajectory Interpolation

请按照下方说明实现 interpolate()。

在两个点 a 和 b 之间进行线性插值，生成包含两个端点在内的 n 个等间距点。对 i = 0..n-1，point_i = a + (i / (n-1)) * (b - a)。返回 n 个点的列表；当 n = 1 时只返回 [a]。

a 和 b 是长度相同的浮点数列表；n ≥ 1。

检查项正确性形状数据类型

中点

正确性

调用

interpolate([0, 0], [2, 4], 3)

预期结果

[[0, 0], [1, 2], [2, 4]]

两个点

正确性

调用

interpolate([1, 1], [3, 3], 2)

预期结果

[[1, 1], [3, 3]]

Python 3 · Python · 函数题 · interpolate()

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