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RoboPrep — 面向具身智能岗位的面试准备平台。内容来自社区分享,使用前请自行核实。

  1. Coding
  2. /题单

Coding 题单

将相关题目从基础到进阶串联起来的精选学习路径。系统会根据你的提交自动记录进度。

  • 具身智能 Top 30

    具身智能面试主线:覆盖 Transformer、RL 后训练、机器人学数学、Diffusion 和 Robot Learning 的 30 道高频 function/class 实现题。

    共 30 道题 · 已解决 0 道
  • Transformer 基础

    覆盖 LLM 面试常考的归一化、Attention、位置编码和采样基础模块。

    共 8 道题 · 已解决 0 道
  • RL 后训练核心

    掌握 PPO / GRPO 后训练流程中的 advantage estimation、clipping 和 KL 机制。

    共 6 道题 · 已解决 0 道
  • 机器人学数学基础

    学习具身系统和 manipulation policy 所需的 Quaternion、SE(3) 以及轨迹数学。

    共 5 道题 · 已解决 0 道
  • Diffusion 基础

    覆盖 Diffusion policy 训练中的 noise schedule、forward process、flow matching 和 ODE sampling step。

    共 7 道题 · 已解决 0 道
  • Robot Learning 工具

    练习 imitation-learning pipeline 中常用的 replay buffer、action chunking、归一化和窗口采样工具。

    共 7 道题 · 已解决 0 道
  • LLM 核心算子

    从零手写大模型核心组件:基础算子、注意力变体、架构模块、训练与解码策略,覆盖 LLM 面试中最常考的 PyTorch 实现。

    共 26 道题 · 已解决 0 道