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覆盖 Diffusion policy 训练中的 noise schedule、forward process、flow matching 和 ODE sampling step。
共 7 道题 · 已解决 0 道
线性 Beta Schedule
DDPM Forward Diffusion
预测干净样本 x0
Flow Matching Target
Euler ODE Step
Classifier-Free Guidance
Diffusion Action Chunk Reshape