线性 Beta Schedule

为 DDPM diffusion process 构建线性噪声 schedule。给定总步数 T、起始 beta 和结束 beta，返回 T 个 beta_t = beta_start + (t / T) * (beta_end - beta_start)，其中 t = 1..T，结果四舍五入到小数点后 6 位。