预测干净样本 x0

给定加噪样本 x_t、时间步的累计 alpha_bar 和预测噪声 eps_pred，恢复干净样本：x0_pred = (x_t - sqrt(1 - alpha_bar) * eps_pred) / sqrt(alpha_bar)。这是 DDPM/DDIM sampler 使用的 x0-prediction 参数化。返回标量张量，并确保对 x_t 可微。