请按照下方输入/输出格式实现 solve。
旋转矩阵为 3x3，平移和点都是长度为三的向量。 将坐标四舍五入到六位小数。
示例 1
输入
{"rotation":[[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]],"translation":[1,2,3],"point":[2,0,-1]}预期输出
[3,2,2]
示例 2
输入
{"rotation":[[0,-1,0],[1,0,0],[0,0,1]],"translation":[1,0,0],"point":[1,0,0]}预期输出
[1,1,0]
运行会检查可见示例，提交会检查完整测试集。
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