Temporal Ensemble

对共享重叠时间步的一组预测 action chunk 做等权平均。给定一组长度相同的一维 action chunk，计算各 chunk 的逐元素均值，并将每个值四舍五入到小数点后 6 位。这可以平滑 diffusion policy 在重叠预测上的输出。