中等机器人学

Quaternion Multiplication

请按照下方说明实现 quat_multiply()。

将两个四元数相乘，每个四元数都表示为 [w, x, y, z]。乘积（Hamilton product）表示两个旋转的组合。按给定公式计算 w、x、y、z，并返回 [w, x, y, z]。

每个输入都是长度为 4 的浮点数列表。

检查项正确性形状数据类型

恒等变换乘旋转

正确性

调用

quat_multiply([1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0])

预期结果

[0, 1, 0, 0]

两次 90 度旋转

正确性

调用

quat_multiply([0.707107, 0, 0, 0.707107], [0.707107, 0, 0, 0.707107])

预期结果

[0, 0, 0, 1]

Python 3 · Python · 函数题 · quat_multiply()

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