中等其他

归一化 Robot Actions

请按照下方说明实现 normalize_actions()。

按维度归一化一批 robot actions。给定形状为（T, D）的数组，表示 T 个 D 维动作向量，分别在 T 行上对每个维度 d 做标准化：减去列均值，再除以总体标准差。如果某列标准差为零，则将该列保持为全 0。请使用 numpy。

actions 是形状为（T, D）的数组，且 T ≥ 1、D ≥ 1。

检查项正确性形状数据类型

线性递增

正确性

调用

normalize_actions(tensor[3, 2], float64 [1,2,2,3,3,4])

预期结果

[[-1.22474, -1.22474], [0, 0], [1.22474, 1.22474]]

两个样本

正确性

调用

normalize_actions(tensor[2, 2], float64 [3,5,7,1])

预期结果

[[-1, 1], [1, -1]]

Python 3 · NumPy · 函数题 · normalize_actions()

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