请按照下方说明实现 euler_to_quat()。
euler 是形状为（3,）且单位为弧度的 float32 张量。
零旋转
正确性调用
euler_to_quat(tensor[3] [0,0,0])
预期结果
tensor[4] [1,0,0,0]
Yaw 90 度
正确性调用
euler_to_quat(tensor[3] [0,0,1.570796])
预期结果
tensor[4] [0.707107,0,0,0.707107]
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