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当前主题：world-model
共 2 个问题
根据当前状态和候选动作预测未来观测的学习型动力学模型。
π0.7 用可引导的多模态条件（丰富语言指令、目标/子目标图像、任务元数据）+ 原子子任务分解 + 世界模型生成子目标图像，把新任务重组为已见原子能力的组合。