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当前主题：diffusion-policy
共 2 个问题
通过迭代去噪生成动作轨迹的视觉运动策略。
学习一个速度场把简单分布沿（近似直线的）路径输运到数据分布；训练只是向量场回归，扩散可视为其框架下的特例。