搜索面试经历、知识题和 Coding 题。
至少输入两个字符。结果覆盖知识库、面试、Coding、公司和主题。
为具身智能面试中反复出现的概念提供标准答案。
当前主题：sim2real
共 2 个问题
部署挑战覆盖算力/延迟、标定漂移与安全兜底；Sim2Real 差距来自物理、视觉与执行器建模，靠域随机化、系统辨识和真机微调弥合。
DR 把真实世界变成训练分布内的一次采样：随机化视觉与物理参数迫使策略放弃仿真特有线索、学鲁棒特征；范围以真机辨识值为中心覆盖其不确定度，过窄盖不住差距、过宽任务不可学。