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RoboPrep — 面向具身智能岗位的面试准备平台。内容来自社区分享,使用前请自行核实。

知识库

为具身智能面试中反复出现的概念提供标准答案。

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当前主题:attention

问题

共 5 个问题

  • 知识简单

    Attention 中的 Q、K 和 V 是什么?

    Query 负责提出查询,Key 用于索引,Value 携带最终汇聚的内容。

    • Transformer
    • Attention
    • QKV
  • 知识中等

    为什么 KV Cache 有用?

    KV Cache 用额外内存换取计算量,让每个新 token 只需关注自身和历史缓存。

    • Transformer
    • Attention
    • KV Cache

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知识中等

请推导并解释 Self-Attention 的计算过程,为什么要除以 √dk?

除以 √dk 是为了控制点积的方差:dk 维点积的方差随维度线性增长,不缩放会让 softmax 饱和、梯度消失。

  • Transformer
  • Attention
  • 知识中等

    MHA 和 GQA 的区别是什么?各自的优缺点?

    MHA 每个 query 头有独立 K/V 头,质量最好但 KV Cache 最大;GQA 让一组 query 头共享一个 K/V 头,在质量与显存/带宽之间折中。

    • Attention
    • KV Cache
  • 知识中等

    你了解哪些大模型的推理加速方法?(如 KV Cache、Flash Attention、PagedAttention 等)

    KV Cache 避免重复计算,FlashAttention 做 IO 感知的精确注意力,PagedAttention 分页管理 KV;再叠加量化、连续 batching、投机解码。

    • Transformer
    • KV Cache
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