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当前主题:evaluation-benchmarks
共 4 个问题
自动基准(知识、推理、代码)、困惑度、成对胜率与 LLM-as-judge、人类偏好竞技场,配合安全评测与数据污染检查。
仿真操作基准有 LIBERO、Meta-World、RLBench、CALVIN、RoboCasa 等,分别考察持续学习、多任务、长时序语言跟随等能力;RT-1/RT-2 是模型而非基准。
闭环 rollout 是环境与策略的持续交互循环:观测 → 策略推理动作块 → 环境推进 → 重观测;外围再包数据采集与训练更新,工程关键是时序对齐、可复现重置与异步并行。
开环评测只测单步拟合质量,看不到策略自己制造的分布偏移与误差累积;闭环评测让策略持续控制环境直到成败,测的是「错了能不能纠正」的稳定成功率,才接近真实表现。