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一次一题,准备具身智能面试。

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RoboPrep — 面向具身智能岗位的面试准备平台。内容来自社区分享,使用前请自行核实。

知识库

为具身智能面试中反复出现的概念提供标准答案。

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当前主题:evaluation-benchmarks

问题

共 4 个问题

  • 知识中等

    如何评估一个大模型的效果?常用的评测指标有哪些?

    自动基准(知识、推理、代码)、困惑度、成对胜率与 LLM-as-judge、人类偏好竞技场,配合安全评测与数据污染检查。

    • 评测与基准
  • 知识中等

    你了解哪些具身智能的评测基准?它们分别评估什么能力?

    仿真操作基准有 LIBERO、Meta-World、RLBench、CALVIN、RoboCasa 等,分别考察持续学习、多任务、长时序语言跟随等能力;RT-1/RT-2 是模型而非基准。

    • 评测与基准
  • 知识困难

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闭环rollout需要怎样的交互仿真环境?状态更新、策略推理、重规划和训练循环如何衔接?

闭环 rollout 是环境与策略的持续交互循环:观测 → 策略推理动作块 → 环境推进 → 重观测;外围再包数据采集与训练更新,工程关键是时序对齐、可复现重置与异步并行。

  • RL
  • 评测与基准
  • 知识中等

    为什么开环评测不足以反映实际表现?闭环评测如何揭示分布偏移和误差累积?

    开环评测只测单步拟合质量,看不到策略自己制造的分布偏移与误差累积;闭环评测让策略持续控制环境直到成败,测的是「错了能不能纠正」的稳定成功率,才接近真实表现。

    • RL
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