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共 7 条结果
本人bg：双9硕，一篇a会，三段具身相关实习 项目相关问题 1. lerobot格式数据相关问题 2. umi数据和真机数据时间尺度怎么对齐？ 3. 失败的数据如何利用？ 算法模型（PI0.5为主） 1. pi0.5和pi0的区别？ 2. pi0.5训练的数据量，训练时长？ 3. pi0.5中Action Expert 和 VLM 怎么交互？ 4. RTC相关概念 八股文 1.Transformer 2. 多头注意力机制伪代码 强化学习 1.TD3原理 2. 硕士项目相关的奖励函数设计
问了70分钟，一面他说是通用技术面，没问项目，就问了很常见的八股，但是面试官想起来啥就问你啥，同学你知道xx吗，不会也没关系，面试官会替你说哦可能你还没了解过哈哈哈 虽然时间挺久的但是面试官人很好，笑嘻嘻的不会感到压力
没问八股，一直在问我的项目做了什么，链路是什么，没啥压力，只需要把你做的东西说出来就好，面试官也很和蔼一直就说ok
个人项目信息脱敏 一些相关问题 1.lerobot格式数据meta data里面保存的是什么 2.diffusion和flowmatching的区别 3.pi0.5和pi0的区别 4.pi0.5训练用了多少数据 训练了多久 5.力扣简单题目 6.注意力机制公式 为什么除以根号dk 7.多头注意力机制原理 优势 时间复杂度 8.umi数据和真机数据时间尺度不一样 怎么对齐 9.怎么利用失败的数据 10.umi数据最重要的部分是什么 有试过ik逆解 可视化轨迹么 11.有没有做过鱼眼相机fov的实验
优才 1/3收到面邀 9.自变量提前批 没推进流程 总体来说，基本都没怎么遇到过手撕代码，全程围绕项目问，实习的流程推的快 主包最近实习比较忙，随缘更新～
1. 先简单介绍一下你自己吧，重点说说你在机器人战队里的角色和技术方向。 2. 你更偏向软件还是硬件？什么时候开始接触硬件的？ 3. 你提到软件经验多，能讲讲中断机制吗？什么是中断？CPU如何处理中断？ 4. 中断服务函数有什么编写要求？ 5. 在多任务环境下，如果全局变量在中断和主循环里共用，你会怎么处理？ 6. 你们战队常用的通信总线有哪些？CAN总线用得怎么样？遇到过哪些问题？ 7. CAN总线的终端电阻是怎么回事？为什么要加？怎么加？ 8. 调试时你们用UART串口打印吗？现在常用什么调试手段？ 9. 你们的Bootloader是怎么设计的？有没有做远程升级？ 10. Bootloader具体怎么实现无线升级？需要哪些通信方式？ 11. 你们现在的开发工具链是怎样的？为什么从Keil换到CMake+ARM-GCC？ 12. 你们用FreeRTOS吗？相比裸机开发有什么好处？ 13. 你做过的项目中，哪个最难？难在哪里？ 14. 讲讲你是怎么用AI辅助开发的。 15. AI编程给你带来什么体验？对程序员的要求是变低还是变高？ 反问环节 ----------------- 基本上都是简历项目上的问题，纯八股少，流程挺快的，面完就出结果了，感觉前面答得还行，后面Bootloader就开始乱说了
1.自我介绍 2.介绍项目中RAG的部分 3.怎么处理数据的 4.如何做到模型可靠的 反问环节 大部分关于技术的问题，产品方面比较少，就是拷打简历 发面经积攒一下人品，求oc