lerobot格式数据meta data里面保存的是什么
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自变量机器人
个人项目信息脱敏 一些相关问题 1.lerobot格式数据meta data里面保存的是什么 2.diffusion和flowmatching的区别 3.pi0.5和pi0的区别 4.pi0.5训练用了多少数据 训练了多久 5.力扣简单题目 6.注意力机制公式 为什么除以根号dk 7.多头注意力机制原理 优势 时间复杂度 8.umi数据和真机数据时间尺度不一样 怎么对齐 9.怎么利用失败的数据 10.umi数据最重要的部分是什么 有试过ik逆解 可视化轨迹么 11.有没有做过鱼眼相机fov的实验
第 1 轮
lerobot格式数据meta data里面保存的是什么
diffusion和flowmatching的区别
pi0.5和pi0的区别
pi0.5训练用了多少数据 训练了多久
力扣简单题目
根据公司、岗位、季节和元数据确定性匹配。
注意力机制公式 为什么除以根号dk
多头注意力机制原理 优势 时间复杂度
umi数据和真机数据时间尺度不一样 怎么对齐
怎么利用失败的数据
umi数据最重要的部分是什么 有试过ik逆解 可视化轨迹么
有没有做过鱼眼相机fov的实验