你更偏向软件还是硬件？什么时候开始接触硬件的？
尚未关联知识库答案
自变量机器人
1. 先简单介绍一下你自己吧，重点说说你在机器人战队里的角色和技术方向。 2. 你更偏向软件还是硬件？什么时候开始接触硬件的？ 3. 你提到软件经验多，能讲讲中断机制吗？什么是中断？CPU如何处理中断？ 4. 中断服务函数有什么编写要求？ 5. 在多任务环境下，如果全局变量在中断和主循环里共用，你会怎么处理？ 6. 你们战队常用的通信总线有哪些？CAN总线用得怎么样？遇到过哪些问题？ 7. CAN总线的终端电阻是怎么回事？为什么要加？怎么加？ 8. 调试时你们用UART串口打印吗？现在常用什么调试手段？ 9. 你们的Bootloader是怎么设计的？有没有做远程升级？ 10. Bootloader具体怎么实现无线升级？需要哪些通信方式？ 11. 你们现在的开发工具链是怎样的？为什么从Keil换到CMake+ARM-GCC？ 12. 你们用FreeRTOS吗？相比裸机开发有什么好处？ 13. 你做过的项目中，哪个最难？难在哪里？ 14. 讲讲你是怎么用AI辅助开发的。 15. AI编程给你带来什么体验？对程序员的要求是变低还是变高？ 反问环节 ----------------- 基本上都是简历项目上的问题，纯八股少，流程挺快的，面完就出结果了，感觉前面答得还行，后面Bootloader就开始乱说了
第 1 轮
你更偏向软件还是硬件？什么时候开始接触硬件的？
你提到软件经验多，能讲讲中断机制吗？什么是中断？CPU如何处理中断？
中断服务函数有什么编写要求？
在多任务环境下，如果全局变量在中断和主循环里共用，你会怎么处理？
根据公司、岗位、季节和元数据确定性匹配。
你们战队常用的通信总线有哪些？CAN总线用得怎么样？遇到过哪些问题？
CAN总线的终端电阻是怎么回事？为什么要加？怎么加？
调试时你们用UART串口打印吗？现在常用什么调试手段？
你们的Bootloader是怎么设计的？有没有做远程升级？
Bootloader具体怎么实现无线升级？需要哪些通信方式？
你们现在的开发工具链是怎样的？为什么从Keil换到CMake+ARM-GCC？
你们用FreeRTOS吗？相比裸机开发有什么好处？
你做过的项目中，哪个最难？难在哪里？
AI编程给你带来什么体验？对程序员的要求是变低还是变高？