智元机器人

智元真机失败排查思路面（用户投稿摘要）

未评级技术面

概览

未评级

覆盖面最广的一场：离线评测好但真机频繁失败时，应从感知/规划/控制/数据/Sim2Real 哪里开始排查。VLA、世界模型、强化学习和机器人闭环都需要理解。内容为投稿人口述整理，非逐字记录。

第 1 轮

技术面

1 个问题

离线评测效果很好，上真机却频繁失败，应该从感知、规划、控制、数据还是 Sim2Real 开始排查？

尚未关联知识库答案

根据公司、岗位、季节和元数据确定性匹配。