面完以后重新看了一遍JD
智元机器人
最近面完了智元的VLA相关岗位,目前只进行了一轮,想聊聊我对这个岗位的理解。 面完以后重新看了一遍JD,我的第一反应是:这个岗位想要的可能不只是“会训练VLA模型的人”,而是能够把模型、数据、强化学习、机器人控制和真机验证串起来的全栈型选手。 首先是模型层。 Transformer、SFT、RLHF只是基础,还需要理解VLA里的视觉—语言—动作联合建模,以及世界模型如何完成环境建模、状态预测和行为预演。模型不仅要生成动作,还要能在闭环交互中持续修正决策。 其次是机器人层。 JD里同时出现了任务规划、运动控制、多模态感知、复杂操作和闭环执行。这意味着只会讲模型结构可能不够,还需要理解动作最终怎样落到人形、四足或者移动操作机器人上。 第三是数据与训练闭环。 Sim2Real、数据蒸馏、自监督、离线与在线学习都被写进了岗位描述。我的理解是,这个岗位很关注真实机器人数据难获取、分布差异大以及模型如何持续迭代这些落地问题。 所以这个岗位给我的整体感觉更像“具身基础模型研究+机器人系统落地”,覆盖面非常广。论文和模型能力能帮助进面,但真正做起来,实验复盘、问题定位和真机闭环可能同样重要。 目前我只走完一轮,这些更多是结合JD和面试后的个人理解,不代表完整招聘标准。
第 1 轮
面完以后重新看了一遍JD
我的第一反应是:这个岗位想要的可能不只是“会训练VLA模型的人”
而是能够把模型
机器人控制和真机验证串起来的全栈型选手
根据公司、岗位、季节和元数据确定性匹配。
世界模型如何完成环境建模
模型不仅要生成动作
其次是机器人层
JD里同时出现了任务规划
这意味着只会讲模型结构可能不够
四足或者移动操作机器人上
第三是数据与训练闭环
这个岗位很关注真实机器人数据难获取
分布差异大以及模型如何持续迭代这些落地问题
这个岗位给我的整体感觉更像“具身基础模型研究+机器人系统落地”
论文和模型能力能帮助进面
这些更多是结合JD和面试后的个人理解