讲一下对QKV的理解，尤其是kv cache
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本人bg：双9硕，一篇a会，三段具身相关实习 1.讲一下对QKV的理解，尤其是kv cache 2.self attention八股，伪代码 3.flow matching八股，伪代码 4.训练数据是关节角还是末端位姿？训练数据量多大？ 5.Lora微调的效果如何，训练时长？ 6.是否使用过数据增强，有哪些方法？效果如何？ 7.umi训练遇到的问题及数采规范 8.数采的pipline如何搭建，遇到的问题有哪些？ 9.手撕MHA，写完挑了几个问题（比如shape的流转等） 个人体感面试难度不算高，偏八股和项目，细节问题方面相较于自变量友好一些
第 1 轮
讲一下对QKV的理解，尤其是kv cache
self attention八股，伪代码
flow matching八股，伪代码
训练数据是关节角还是末端位姿？训练数据量多大？
Lora微调的效果如何，训练时长？
根据公司、岗位、季节和元数据确定性匹配。
是否使用过数据增强，有哪些方法？效果如何？
umi训练遇到的问题及数采规范 8.数采的pipline如何搭建，遇到的问题有哪些？