自我介绍
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智元机器人
7.3 投递硬件 9.1 一面 本来约定下午四点面试，三点多改到了晚上八点半面试，整体面试五十分钟，目前为止面试时间最长，问的最深的一次面试，问的太多了太杂了，面试官挺有礼貌的，但是没开摄像头，有几个问题基本上不是在提问更多是在探讨，也会给你讲一些原理，面试体验给到夯👍，就是时长有点长，力竭了 先是自我介绍，对岗位JD的匹配度的认知(最开始投的灵犀，后面转到了另一个硬件工程师岗) 介绍项目1框架，传感器的采集原理，采集芯片的工作原理，为什么电压会影响电容容值的大小(问的很深，我都已经把电偶极子，感应电荷都答了)，项目中的亮点，感悟；项目2的整体架构；项目3的传感原理（也是基本上到原理公式的层面），项目中电路设计考虑因素有哪些，和项目1的区别 硬件八股相关:STM32外围电路，mode0-3四种通信模式的区别，晶振电路中电容电阻的选取，晶振的布局，电容的等效阻抗模型（串联还是并联），容性感性的趋势变化，随电容容值增大谐振频率变化趋势，一个10微法的电容能否用五个2微法的电容并联代替，滤波电容的放置，SPI通信速率，奈奎斯特采样定律， 对于人形机器人的了解，灵巧手的了解，未来的就业方向，你所希望的一个培养学习模式如何 最后反问
第 1 轮
自我介绍
对岗位JD的匹配度的认知
介绍项目1框架
传感器的采集原理
根据公司、岗位、季节和元数据确定性匹配。
采集芯片的工作原理
为什么电压会影响电容容值的大小
项目中的亮点
项目2的整体架构
项目3的传感原理
项目中电路设计考虑因素有哪些
和项目1的区别
STM32外围电路
mode0-3四种通信模式的区别
晶振电路中电容电阻的选取
晶振的布局
电容的等效阻抗模型
容性感性的趋势变化
随电容容值增大谐振频率变化趋势
一个10微法的电容能否用五个2微法的电容并联代替
滤波电容的放置
SPI通信速率
奈奎斯特采样定律
对于人形机器人的了解
灵巧手的了解
未来的就业方向
你所希望的一个培养学习模式如何