研究困难
如果 π 系列继续推出下一篇工作,你认为最可能的发力方向是什么?
开放题:可从世界模型与策略深度耦合、在线 RL 闭环自动化、跨本体统一动作接口、长程记忆与移动操作、安全可控生成等角度给出「短板 → 杠杆」的推理链。
标准答案
合理的候选方向:1)世界模型与策略深度耦合——把 π0.7 的子目标世界模型从条件工具升级为验证器与数据生成器,支撑 safe RL 与经验放大;2)在线 RL 闭环产品化——把 RLT/RECAP 式方法自动化,实现部署即学习;3)跨本体统一动作接口与更大规模真机数据,继续摊薄数据成本;4)长程任务记忆与移动操作(导航与操作的统一策略);5)形式化安全约束下的可控动作生成。
深入理解
这道题考的是推理结构而非结论:先指出当前系列的短板(如 π0.7 的世界模型尚未参与训练闭环、RLT 只在小头上学习),再给出对应的技术杠杆与可验证的实验证据设想。能引用系列自己的演进节奏(架构 → 数据 → 后训练 → 可引导)做外推,比罗列热词更有说服力。