面试

参加了乐聚的春招面试，因为项目中有复现univla 并且里面涉及到 VQ- VAE 所以一上来对这方面进行了提问 1. VQVAE模型训练完成后，后续是否会对模型参数进行进一步调整？ 2. 本次研究中的VQVAE是否未采用预训练策略，而是直接进行端到端联合训练？ 3. 本次研究采用四个Codebook进行特征表示，相较于原版VQVAE单一Codebook设计，具体实现方式是什么？ 4. 是否对VQVAE中Codebook的特征利用率进行过分析？针对Codebook利用率偏低的行业共性问题，是否有相关研究与思考？ 5. 结合本次研究任务的复杂程度，选择16个Codebook维度的依据与合理性是什么？ 6. VQVAE模型的输入是否包含语言Token特征？请说明具体设计思路。 7. 在视觉特征提取环节选用DINO模型，未采用更新的DINO V2版本的原因是什么？ 8. 请简要阐述DINO V2相较于DINO V1版本的核心改进点。 9. 目前深度学习模型量化与压缩的主流方法有哪些？ 10. 此前研究方向聚焦目标检测领域，为何转向机器人具身智能相关研究？ 11. 除复现相关算法模型外，对机器人运动学、控制理论等专业知识是否具备一定了解？ 12. 请说明在科研项目与实习项目中的团队分工、个人负责内容及核心贡献占比。 13. 请阐述个人未来的职业发展规划与研究方向定位。 14. 结合行业实践经验，当前机器人具身智能技术落地过程中面临的主要问题有哪些？ 面试时有两个面试官 一位研发一位HR 所以最后会涉及一些 价值观问题 @职场薯