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本人bg：双9硕，一篇a会，三段具身相关实习 1.注意力计算中为什么要除以根号下dk？讲一下对公式的理解 2.MHA/GQA八股 3.分布式训练相关，如训练时长等 4.batch norm /LN/RMSnorm 5.RL经典八股问题 6.pi0.5中VLM 怎么和动作专家连接？ 7.action chunk相关 8.讲一下对DAgger的理解 9.聊了一下主包的paper 10.手撕力扣简单题 反问环节了解到的信息：不同base地业务差别较大 主包会把近期面试的问题回忆一下，持续总结下来，尽量做到日更