umi数采原理，pipline搭建流程
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普渡机器人
主包最近比较忙，时隔两天终于更新 本人bg：双9硕，一篇a会，三段具身相关实习 1.轻微八股拷打 2.umi数采原理，pipline搭建流程 3.ppo原理以及如何调参 4.pi05框架 5.vlm如何与动作专家交互 6.全量微调参数设置，用了多少卡多少时间 7.腕部为什么使用鱼眼相机？ 8.对历史帧的了解 9.浅谈最近看过的论文 10.其余都是主包的项目和论文相关 反问环节：主包个人感觉这边主要以传统机器人行业为主
第 1 轮
umi数采原理，pipline搭建流程
ppo原理以及如何调参
pi05框架
vlm如何与动作专家交互
全量微调参数设置，用了多少卡多少时间
根据公司、岗位、季节和元数据确定性匹配。
腕部为什么使用鱼眼相机？